智能打磨机器人正在打磨铸件

拥有类似人类的手感和触觉，能够感知铸件尺寸的差异并自动调整，打磨不同形状的铸件。日前，南宁制造的国内首台智能铸件打磨机器人出炉。铸件打磨机器人实现智能化，既节省了人力，又提高了效率，填补了目前国内这方面技术应用的空白。而今后，拥有触觉的机器人如果应用到日常生活中，还能帮我们煮咖啡、开门，甚至帮我们按摩。

铸件打磨机器人拥有触觉与感知

日前，记者来到位于高新区的南宁宇立仪器有限公司（以下简称宇立公司）看到，这台国内首创铸件打磨机器人，在控制系统的操控下，可以自动打磨各种形状的铸件。

南宁宇立仪器有限公司总裁黄约博士说，铸件应用广泛，我国有相当数量的铸件企业。铸件需要打磨，目的是将铸件的飞边和浇口去除。但目前铸件打磨几乎全部依赖人工进行，工人的劳动强度大，环境恶劣，安全事故时有发生。愿意从事打磨工作的工人越来越少，加上人力成本逐年攀升，很多企业都希望能用机器人来完成打磨工作。然而，一般的工业机器人，只能简单重复相同的动作，没有触觉，不能适应铸件规格尺寸的变化。在国内甚至国际市场上，都还没有很好的机器人解决方案。

宇立公司研发的这台智能打磨机器人成功地解决了上述难题。即使同一型号的铸件，其尺寸都有几毫米的差异。集成六轴力传感器后，智能打磨机器人有着与人一样的手感，能够感知铸件尺寸的差异并自动调整，实现智能化，真正代替人工。“这台智能打磨机器人科技技术含量很高，可以说是国内首台进入铸件厂的智能打磨机器人。”黄约说。

它能识别不同部件还能回收粉尘

铸件厂打磨产生的粉尘，是安全生产的一大隐患。

黄约介绍说，这台铸件打磨机器人，在工作当中能感知粉尘的浓度，还能通过喷水回收粉尘，即一边抛光打磨一边加水将粉尘冲到下面的托盘，悉数回收，降低工作环境的粉尘浓度，保证安全生产。

宇立公司工程部经理唐明福表示，有了智能打磨机器人代替人工操作，大大提高了生产效率。比如，一个工人打磨一个模型需要一分钟，机器人只需要半分多钟就可以了。此外，机器人替代了人工的工艺，对于企业来说降低了人力管理风险，节约了成本。“目前，全国有两三万家铸件厂，每个厂都需要用到打磨工序，每个铸件厂的零件不一样。”唐明福说，智能打磨机器人能感知铸件尺寸的差异并自动调整，可以做的工作非常多，可以说是铸件行业的“工业革命”，填补了目前国内这方面技术应用的空白。

据唐明福介绍，公司研发团队研发这台智能打磨机器人花了一年多，全部为自主研发，包括所有的核心部件传感器、动力装系统、控制系统等，在技术上处于国内先进水平。

“智能打磨机器人可产生较大社会效益。”黄约说，打磨时产生的粉尘容易人使患上肺病，打磨工难找。用机器人代替人力，有较大社会效益。随着智能铸件打磨机器人功能的扩展和成本的降低，他们相信，智能打磨机器人将进入越来越多的工厂，解决越来越多的问题，让人们远离粉尘漫天的打磨车间。

今后机器人或能帮煮咖啡按摩

据介绍，这台智能打磨机器人核心部件主要是多轴力传感器。我国的多轴力传感器主要依赖进口，成熟产品主要来自美国、日本及德国。国内对多轴力传感器的研究相对起步较晚，缺乏核心技术的创新，这方面的人才也相对匮乏。为此，美国第一技术安全系统公司原总工程师的黄约博士来到南宁后，立志创办企业开展多轴力传感器的研发生产。

目前，宇立公司已建成国内唯一一条多轴力传感器生产线，拥有自主知识产权。产品性能达到国际领先水平，拥有发明专利两项，申报国际专利一项，完全可以与国外产品对等竞争，并占据了汽车碰撞模拟人多轴力传感器行业全球60%左右的市场。

“工业机器人装上了触觉传感器后才有手感、触觉，我们研发、生产的触觉传感器全球领先”。黄约说，目前公司生产的传感器已走出国门，走向世界，客户遍布全世界。

那么，传感器会对我们的生活产生什么影响？据悉，工业机器人与人类相比，最大缺陷是没有感觉，没有眼睛，类似于婴儿的智商。机器人加入传感器后就有了触觉，再装上摄像头，就有了眼睛，结合起来可完成很多工作，真正实现智能化。比如，智能化机器人可以帮我们开门、拿盆子、按摩，甚至帮我们煮咖啡，为打造智能家居、社区、小区甚至智能城市都有一定的作用。这种机器人甚至可以应用到医疗领域，像医生一样为病人做手术。

小知识

●铸件：按所用金属材料的不同，铸件分为铸钢件、铸铁件、铸铜件、铸铝件、铸镁件、铸锌件、铸钛件等。按铸型成型方法的不同，可以把铸件分为普通砂型铸件、金属型铸件、压铸件、离心铸件、连续浇注件、熔模铸件、陶瓷型铸件、电渣重熔铸件、双金属铸件等。其中以普通砂型铸件应用最多，约占全部铸件产量的80%。而铝、镁、锌等有色金属铸件，多是压铸件。

●传感器：传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。其特点是微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器能让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体“活”起来。